该型摩擦磨损试验机由主轴驱动系统、摩擦副承载系统、试验力传感器、摩擦力测量系统、全自动加载系统、计算机控制系统（包括各个主参数的设定、控制、报警等单元）等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架中。
4.1主轴及其驱动系统
主轴是由伺服电动机通过调速系统驱动，速度无级调速。通过圆弧齿同步带调速系统把电机的功率传递到主轴上。
试验机主轴系统的安装调试，技术难度大，故不要轻易拆装清洗。本主轴传动系统可以在10～2000r/min范围内正常工作，由于应用了伺服控制系统，故其在低转速下具有高的传动力矩。本机通过伺服电机的控制，当大负荷试验过程中突然出现摩擦力矩较大时，主轴力矩迅速增加，变频器过电流保护，主轴立即自动停车；本机设有计时单元（分、秒预置），时间超预置自动停车系统。
恒旭特制扩展式主轴，可以用来设计其它形式的摩擦偶件，夹具以扩展摩擦试验机的使用范围。
4.2微控伺服加载系统
恒旭牌MUG系列摩擦磨损试验机是采用制导控制技术的摩擦试验机，控制系统采用HTMS全新控制系统，负荷保持采用了先进的跟踪比列调节结构，多段制导调节，同时采用先进的控制理念对不同试验形式进行区分控制，克服液压加载噪音大、稳定性差、后期维护繁琐等诸多问题，有效提高了设备可靠性、稳定性。
